快讯
Qwen 团队开源自动驾驶模型 Qwen-Drive-1.0
Qwen-Drive-1.0 将三维感知、视觉问答与运动规划整合进统一视觉语言模型,项目代码与模型权重以 Apache 2.0 许可证发布。
Qwen 团队发布 Qwen-Drive-1.0,尝试用统一视觉语言模型完成三维感知、视觉问答与运动规划等自动驾驶任务。模型以 Qwen3.5-4B 为基础,并加入面向规划任务的专家模块。
论文、代码和模型权重已经公开,项目采用 Apache 2.0 许可证。技术细节可查看 Qwen-Drive-1.0 论文。