Kairos 3.0 - DaXiao Roboticsがオープンソース化した商用アプリケーション向けワールドモデル - AiBoss

Kairos 3.0とは何ですか？

Kairos 3.0（Kaisheng World Model 3.0）は、業界初のACE（Advanced Computing Enthusiat：拡張型インテリジェント・ロボット）開発パラダイムであり、DaXiao Roboticsが発表した初のオープンソースかつ商用応用ワールドモデルです。Kairos 3.0は、現実世界のダイナミクス、因果関係、物理法則の学習に重点を置いた、オープンソースで高効率なワールドモデルです。長時間のビデオ生成を通じて、世界の理解と予測を実現します。このモデルは、線形時間複雑度のDiTアーキテクチャを採用し、スライディングウィンドウ、拡張スライディングウィンドウ、ゲート付き線形アテンションメカニズムを組み合わせることで、長時間のビデオシーケンスを効率的に処理し、複雑で物理的に一貫性のある動的なインタラクティブシーンを生成できます。Kairos 3.0の組み込み型インテリジェンスは、高忠実度の仮想トレーニング環境を提供し、ロボットが世界をよりよく理解し、自律的なインタラクションを実現するのに役立ちます。

Kairos 3.0の主な特徴

長尺動画生成このモデルは、複雑で多段階の動的なインタラクティブシーンを生成し、長期的なビデオ出力をサポートし、時間的な連続性と物理的な一貫性を維持することができます。
物理法則のモデル化物理法則と人間の行動の根底にある論理を深く理解することで、物体の動きや衝突など、物理学における常識に合致する動的な現象を生み出すことができる。
マルチモーダル入力のサポートテキストや画像など、複数のモーダル入力をサポートし、入力に基づいてテキストからビデオへの変換（T2V）や画像からビデオへの変換（I2V）など、対応するビデオコンテンツを生成できます。
シナリオ横断的な一般化能力汎用性が高く、倉庫管理や物流、セキュリティ監視、スマートホームなど、さまざまなアプリケーションシナリオに適応可能です。

Kairos 3.0の技術的原則

ビデオ VAE (変分オートエンコーダー)WAN2.1 VAEを使用すると、高い再構成忠実度を維持しながら、ビデオは低次元の潜在表現に圧縮されます。たとえば、形状が... ビデオエンコーディングは潜在的な表現としては、圧縮率が48倍に達する可能性がある。
マルチモーダル条件エンコーダー視覚言語モデル（VLM）に基づく条件付きエンコーダーを使用することで、テキストキューをモデルに埋め込み、ビデオ生成のための意味的に豊富な条件付き情報を提供する。
線形時間計算量を持つDiTアーキテクチャこれは、従来の時間計算量が2次である注意機構を置き換え、線形注意と局所注意を組み合わせた設計を採用することで、長尺のビデオシーケンスの効率的なモデリングをサポートします。
- スライド式窓注意喚起（SWA）これは局所的な時間ダイナミクスに焦点を当てており、短期的な運動の連続性や局所的な物理的相互作用に適しています。
- 拡張スライド式窓に関する注意事項（DSWA）拡張係数を用いて時間的受容野を拡大することで、より長い時間範囲にわたる依存関係を捉えることができる。
- ゲート付き線形注意（GLA）これは、グローバルな時間的因果関係のモデリングをサポートし、長期的な推論と物理的に整合性のあるイベントの進化を可能にする。

Kairos 3.0プロジェクトのアドレス

GitHubリポジトリ：https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova-robot

Kairos 3.0の応用シナリオ

倉庫保管および物流Kairos 3.0は、倉庫環境における仕分けおよび搬送プロセスをシミュレートすることができ、ロボットの経路計画の最適化と倉庫自動化の効率向上に役立ちます。
スマートホームこのモデルは、家庭環境における人間の行動や物体との相互作用をシミュレートすることで、家庭用サービスロボットがユーザーのニーズをより深く理解し、パーソナライズされたサービスを提供できるように訓練する。
セキュリティ監視Kairos 3.0は、監視対象環境における異常行動の動画を生成することができ、潜在的な脅威を警告するセキュリティシステムの能力を向上させ、公共の安全性を高めます。
健康管理このモデルは、医療現場における外科手術やリハビリテーション訓練をシミュレーションすることで、医療ロボットの精密な訓練を支援し、医療サービスの質と効率を向上させる。
エネルギー管理Kairos 3.0は、エネルギー施設の点検・保守シナリオを生成することができ、点検ロボットが機器の故障を迅速に特定し、エネルギー施設の運用・保守の効率を向上させるのに役立ちます。