小米具身智能团队开源自动驾驶大模型 Xiaomi OneVL

小米具身智能团队开源Xiaomi OneVL一步式潜空间语言视觉推理框架。模型在业内率先实现 VLA、世界模型与潜空间推理的统一，兼具强悍推理能力与高速响应，精度超越显式 CoT，速度对齐潜空间 CoT 方案。在 ROADWork、Impromptu、Alpamayo-R1 等多项基准上达到 SOTA，提供语言与视觉双维度可解释性。