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自变量机器人开源具身智能模型 Wall-OSS-0.5
自变量机器人（X Square Robot）开源具身大模型 Wall-OSS-0.5，提出预训练即可部署，在17个真实机器人任务零样本测试中，4项得分超80分。模型基于20余种机器人形态、超百万条轨迹及9000万条多模态语料预训练，采用梯度桥接协同训练与视觉对齐动作Tokenizer，微调后任务进度领先行业标杆π0.5达17.5分。
自变量机器人（X Square Robot）开源具身大模型 Wall-OSS-0.5，提出预训练即可部署，在17个真实机器人任务零样本测试中，4项得分超80分。模型基于20余种机器人形态、超百万条轨迹及9000万条多模态语料预训练，采用梯度桥接协同训练与视觉对齐动作Tokenizer，微调后任务进度领先行业标杆π0.5达17.5分。