Wall-OSS-0.5は、独立変数ロボットのためのオープンソースの具現化されたインテリジェントモデルです。

X Square Robotのオープンソースの具現化大型モデルであるWall-OSS-0.5は、事前学習と展開が可能です。17種類の実際のロボットタスクに対するゼロショットテストでは、4つのカテゴリで80点以上のスコアを獲得しました。このモデルは、20種類以上のロボット形状、100万以上の軌跡、9000万のマルチモーダルデータポイントで事前学習されています。勾配ブリッジング協調学習と視覚的に整列したアクショントークナイザーを採用しています。微調整後、タスクパフォーマンスは業界ベンチマークπ0.5を17.5ポイント上回りました。