快讯
Mistral AI 推出具身智能导航模型 Robostral Navigate
Mistral AI推出具身智能导航模型Robostral Navigate,单RGB摄像头可让机器人在复杂环境自主导航。模型参数8B,在R2R-CE未知环境测试中成功率达76.6%,超越多传感器方案。模型采用指向预测目标位置策略,结合前缀缓存技术将训练周期从数月缩至数天,通过在线强化学习持续自我改进。
Mistral AI推出具身智能导航模型Robostral Navigate,单RGB摄像头可让机器人在复杂环境自主导航。模型参数8B,在R2R-CE未知环境测试中成功率达76.6%,超越多传感器方案。模型采用指向预测目标位置策略,结合前缀缓存技术将训练周期从数月缩至数天,通过在线强化学习持续自我改进。