魔法原子具身Agent框架EchoPolicy-0登顶MolmoSpaces榜单

核心事实

据量子位报道，在由艾伦人工智能研究所（AI2）发起的具身智能零样本评测基准MolmoSpaces最新榜单上，魔法原子旗下VLM Agent框架EchoPolicy-0以75.4%的机器人操作平均成功率位列MolmoSpaces Combined榜单全球第一，覆盖全部4个v1任务。同一榜单、同一分组下，魔法原子自研具身智能Agent框架MagicBrain以3.4B参数规模、72.4%的平均成功率位列全球第四，其抓取成功率为94.4%。报道称，EchoPolicy-0与MagicBrain均完成了3915局全量评测。

背景与影响

MolmoSpaces被描述为面向操作、导航与更长程具身任务的零样本评测基准，其生态包含超过23万个室内环境与约13万个物体资产，并包含可移动刚体与带关节的交互对象，机器人需通过仿真接触改变对象状态。报道指出，2026年以来具身智能正从演示阶段走向真实产线，竞争重心上移到具身智能大模型。魔法原子MagicLab Studio负责人表示，公司认可分层架构路线，并认为指令遵循能力是当前模型在通用任务上的难点之一；EchoPolicy通过Agent框架及轨迹打分保证指令遵循，MagicBrain则通过端到端视觉引导优化指令遵循效果。报道还提到，抓取与放置是工厂分拣、仓储搬运、家庭整理等场景的高频基础动作。

限制与来源

上述成功率、排名与参数规模均来自量子位报道及魔法原子方面表述，评测结果以MolmoSpaces官方榜单当前信息为准。报道中提及的“从70%到94.4%的跨越”等对比未在素材中给出具体出处与统计口径，尚待进一步核实。EchoPolicy-0当前版本据称已在Franka单臂平台上完成四类操作验证，其后续在真实工业场景中的任务成功率、运行稳定性与部署成本仍有待检验。本文不构成任何投资或采购建议。