清华系星动纪元VPP2登顶RoboDojo仿真榜单
清华系具身智能公司星动纪元自研世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜单综合排名第一，平均成功率32.26%、平均得分39.26分，并在泛化、精细操作、记忆三个维度领先。团队称该模型未使用额外数据或增强手段，仅基于标准数据集训练。
核心事实
据量子位报道，清华系具身智能公司星动纪元自研的世界动作模型VPP2，在香港大学MMLab牵头、全球近20所学术机构共建的RoboDojo仿真榜单上取得综合第一。该榜单包含42项双臂操作任务，覆盖泛化、精准操作、长程任务、记忆、开放词汇指令理解五个维度。
报道称，VPP2综合平均成功率为32.26%，综合平均得分39.26分，两项指标均列第一；在泛化能力、精细操作、记忆能力三个维度同样排名第一。作为对比，报道援引论文截图称，GPT-6-Astra在RoboDojo后训练评测中的平均成功率为22.48%，平均得分28.97分。
背景与影响
世界动作模型（WAM）的思路是借助视频预测理解物理世界的变化，再将其转化为机器人动作，但长期存在「预测得好不等于会干活」的问题。报道称，VPP2将视频预测与动作学习分阶段训练，先以阿里开源的Wan2.1-I2V-14B为基础进行事件级视频预训练，再通过固定时长视频后训练与一致性蒸馏提速，最后训练动作专家。
星动纪元称，VPP2未额外增加数据，也未使用Agent RSI等增强手段，仅依靠标准数据集。团队还将模型部署到真实ALOHA双臂机器人上测试10类零样本操作任务，报道称平均成功率为58.5%，高于π0.5的40%。此外，报道提到引入VLM子任务规划后，RoboDojo长程任务平均成功率从27.6%提升至57.6%。
限制与来源
上述成绩与对比数据均来自量子位报道及其引用的论文材料，尚未获得独立第三方验证。RoboDojo为仿真环境评测，仿真结果能否在真实物理世界中稳定成立仍需进一步验证。报道也指出，已有的物流业务合作进展并不意味着VPP2已实现规模化部署。据报VPP2已开源，具体代码、许可证与可用范围请以官方项目页面当前信息为准。