RoboOS - 人工知能アカデミーが発表した、初の異種オントロジーを横断する身体化された小脳間協調フレームワーク。

RoboOSとは何ですか？

RoboOSは、北京人工知能研究院（BAAI）が開発した、初のクロスオントロジー対応の身体化された小脳-小脳協調フレームワークです。階層的な「脳-小脳」アーキテクチャに基づき、身体化された脳であるRoboBrainは全体的な知覚と意思決定を担い、小脳スキルライブラリは低遅延かつ高精度な実行を担い、クロスロボットデータハブは空間、時間、およびオントロジーの記憶をリアルタイムで共有し、知覚-認知-意思決定-行動の閉ループを形成します。RoboOSは、Songlingデュアルアーム、Ruimanシングル/デュアルアーム、Zhiyuanヒューマノイド、Yushuヒューマノイドなど、さまざまな種類の身体化されたオントロジーをサポートし、脳モデルと小脳スキルの「プラグアンドプレイ」統合を実現します。共有メモリシステムを通じて、複数のロボット間の状態同期とインテリジェントな協調を可能にします。 RoboOSはエッジクラウド連携機能を統合しており、複数のロボットシステムのエッジクラウド連携をサポートし、コマンド応答遅延は10ms未満です。

RoboOSの主な機能

• オントロジー間の連携階層的な「脳小脳」アーキテクチャに基づいて、松陵双腕ロボット、瑞満単腕／双腕ロボット、智遠ヒューマノイド、玉樹ヒューマノイドなど、さまざまな種類の身体をサポートし、複数のロボット間の状態同期とインテリジェントな連携を可能にし、従来の「情報サイロ」の限界を打破します。
• タスクの計画と実行身体化された脳であるRoboBrainは、全体的な知覚と意思決定、動的な時空間知覚の構築、計画ガイダンス、フィードバックおよびエラー修正メカニズムを担当します。小脳スキルライブラリは、低遅延かつ正確な実行を担当し、柔軟で正確な操作を実現し、知覚-認知-意思決定-行動の閉ループを形成します。
• 動的なタスク管理マルチロボットタスクキューを動的に管理し、優先度優先のプリエンプションとリソース最適化割り当てをサポートし、複雑なシナリオでもリアルタイム応答を保証し、高並行タスクスケジューリングを実現します。また、実行フィードバックに基づいて戦略を動的に調整し、環境変化に合わせてタスク計画を継続的に最適化し、堅牢性を向上させ、リアルタイムのクローズドループ最適化を実現します。
• プラグアンドプレイと迅速な導入これにより、脳モデル（LLM/VLMなど）や小脳機能（把持やナビゲーションなど）の「プラグアンドプレイ」統合が可能になり、異種ロボット本体への柔軟なアクセスをネイティブにサポートし、プロファイルテンプレートメカニズムを使用してロボットの機能モデリングと適応を迅速に完了できるため、開発のハードルとアクセスコストを大幅に削減できます。
• エンドツーエンドのクラウド統合とコラボレーションエッジ環境への展開では、ロボットが登録されると、クラウドに展開されたRoboBrainブレインとの双方向通信リンクを自動的に確立できます。効率的なパブリッシュ/サブスクライブメカニズムにより、リアルタイムのタスクスケジューリングとステータスフィードバックを実現し、コマンド応答遅延は10ms未満で、複雑な動的タスクのクローズドループ制御要件を満たします。

RoboOSの技術的原則

• 「脳-小脳」階層構造：
  • ロボブレイン全体的な認識と意思決定、動的な時空間認識の構築、計画ガイダンス、およびフィードバックエラー修正メカニズムを担当します。
  • 小脳スキルライブラリ低遅延かつ正確な実行を担当し、柔軟かつ正確な操作などを可能にします。
  • ロボット間データハブこれは、空間的、時間的、および存在論的な記憶をリアルタイムで共有し、意思決定、計画、および最適化された共同作業のための情報支援を提供することで、知覚-認知-意思決定-行動の閉ループを形成する役割を担っています。

RoboOSの応用シナリオ

• 産業オートメーション産業生産において、RoboOSは様々な種類のロボット間の連携を可能にし、複数のロボットが協力して部品の取り扱いや組み立てを行うなど、複雑な生産作業を完了させることで、生産効率と品質を向上させる。
• スマートロジスティクスRoboOSは、物流ロボットが倉庫保管や配送プロセス（商品の仕分け、取り扱い、配送など）において連携することを可能にし、それによって物流ワークフローを最適化します。
• スマートマニュファクチャリングスマートマニュファクチャリングの分野において、RoboOSは複雑な製造作業を自動化するために利用でき、生産の柔軟性と適応性を向上させることができる。
• サービスロボットRoboOSは、レストランやホテルなどのさまざまな場面におけるサービスロボットに利用でき、ロボット間の連携を可能にし、より効率的なサービスを提供することができます。
• 実験室および科学研究RoboOSは、自律移動ロボットや自動運転車といった最先端技術を研究するための強力なプラットフォームを研究者に提供する。