RoboCOIN - Zhiyuanが複数の大学と共同で開発した、オープンソースの具現化された知能データセット。 - AiBoss

RoboCOINとは何ですか？

RoboCOINは、北京人工知能研究院が複数の大学や企業と共同で公開した、身体化された知能データセットです。家庭、ビジネス、工場など、421のタスクと16の異なるシナリオを網羅する18万を超えるデモンストレーションデータセットが含まれています。データは、双腕ロボット、半人型ロボット、人型ロボットなど、15種類のロボットプラットフォームから収集され、マルチビューRGB画像と深度画像、詳細な運動学的状態を提供します。RoboCOINはまた、軌道レベルの概念からフレームレベルの運動学まで、マルチ解像度の注釈を備えた階層的な能力ピラミッドを構築し、モデルが構造化された学習を実行できるようにします。

RoboCOINの主な機能

大規模データセット本システムは、421のタスクと16の異なるシナリオを網羅する18万を超えるデモンストレーションデータポイントを提供し、複数のロボットプラットフォームをサポートすることで、身体化された知能の研究のための豊富なデータ基盤を提供する。
マルチモーダルデータマルチビューRGB画像と深度画像、詳細な運動学的状態を含み、複数のセンサーからのデータの融合をサポートすることで、さまざまな研究ニーズに対応します。
階層型注釈システム: 軌道レベルからフレームレベルまでのマルチ解像度アノテーションを構築し、グローバルプランニングから精密制御までの構造化学習をサポートし、モデルの汎化性能と適応性を向上させます。
CoRobotフレームワークこれは、RTML品質評価言語、自動アノテーションツールチェーン、および複数の要素を統合した管理プラットフォームを提供し、効率的なデータアノテーションとモデルトレーニングを促進します。
オープンソースとコラボレーションデータセット、ツールチェーン、技術レポートはすべてオープンソースであり、個人開発者、研究機関、企業による自由な利用を支援し、業界全体における協働的なイノベーションを促進します。

RoboCOINの技術原則

マルチプラットフォームデータ収集データは、さまざまなタスクやシナリオを網羅するために、双腕ロボットやヒューマノイドロボットなどの多様なロボットプラットフォームから収集され、データの多様性と幅広い適用性を確保しています。
マルチモーダルデータ融合このシステムは、RGB画像、深度画像、運動状態など、複数のセンサーからのデータを統合することで、モデルに豊富な情報入力を提供し、環境やタスクに対する理解を深めます。
階層型注釈手法本システムは、軌道レベルからフレームレベルまでの階層的な注釈システムを採用することで、モデルがさまざまなレベルでタスク計画とモーション制御を学習できるようにし、マクロからミクロまでの構造化された学習を実現します。
自動注釈ツール自動アノテーションツールチェーンを使用することで、データアノテーションの効率と品質を向上させ、手動アノテーションのコストを削減し、データセットの構築と更新を加速させることができます。
統合管理プラットフォームCoRobotフレームワーク内のマルチアバター管理プラットフォームを活用することで、異なるロボットプラットフォームの統一的な管理とスケジューリングを実現し、大規模なデータ収集とモデルトレーニングをサポートできます。
品質評価言語RTML品質評価言語は、データ注釈とモデル性能の評価を標準化し、データ品質とモデルの信頼性を確保するために導入された。

RoboCOINのプロジェクトアドレス

プロジェクト公式サイト：https://flagopen.github.io/RoboCOIN/
GitHubリポジトリ：https://github.com/FlagOpen/RoboCOIN
arXiv技術論文：https://arxiv.org/pdf/2511.17441

RoboCOINの応用事例

家庭用サービスロボットロボットが家庭環境における掃除、片付け、物の移動といった様々な作業をよりよく理解し、実行できるようにすることで、家庭用サービスロボットの実用性とユーザーエクスペリエンスを向上させる。
商用サービスロボットショッピングモール、ホテル、レストランなどの商業施設では、ロボットは来客の出迎え、顧客の案内、商品の配達といった業務を支援することができ、それによって商業サービスの効率と品質を向上させることができる。
工業生産部品組立や資材搬送などの複雑な生産環境における産業用ロボットのタスク計画および動作実行に使用され、産業用ロボットの柔軟性と適応性を向上させる。
医療支援医療現場では、支援ロボットは薬剤の投与、病棟の清掃、リハビリテーションの補助といった作業を行うことができ、それによって医療サービスの自動化レベルと効率性を向上させることができる。
教育と研究本プラットフォームは、大学や研究機関に豊富なデータ資源と実験プラットフォームを提供し、身体化された知能に関連する教育と研究を支援し、人工知能技術の発展を促進する。
物流と倉庫管理物流センターや倉庫では、ロボットが仕分け、取り扱い、棚の整理といった作業を行うために使用され、それによって物流の効率と精度が向上している。