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Lumos NexCore - 鹿明机器人推出的具身智能进化引擎

Lumos NexCore 是鹿明机器人推出的具身智能进化引擎,定位为面向产业落地的技能基础设施。Lumos NexCore 将数据资产、模型训练、评测验证、技能管理和机器人...

Lumos NexCore是什么

Lumos NexCore 是鹿明机器人推出的具身智能进化引擎,定位为面向产业落地的技能基础设施。Lumos NexCore 将数据资产、模型训练、评测验证、技能管理和机器人运营整合为平台服务,让机器人技能从手工作坊式开发转变为可训练、复用、持续迭代的资产,实现像云服务一样被调用和验证,推动具身智能从单点Demo走向规模化产业应用。

Lumos NexCore的主要功能

  • 数据资产平台:统一归集真实、仿真与视频数据,让每条数据都可检索、可标注、可复用,解决技能生产的原料问题。
  • 模型训练平台:托管训练全流程的任务编排、参数优化与过程追踪,客户无需自建算法环境即可一键启动模型训练。
  • 评测验证:通过多维评测与能力诊断,将模型表现转化为可量化、可复现的验收证据,让技能质量有据可依。
  • 技能管理:将训练好的模型连同代码、参数和执行策略打包成可发布、可版本化、可跨场景复用的技能单元。
  • 机器人运营:连接真实设备,把运行中的状态、日志与高价值样本自动回流至平台,驱动下一轮训练与技能迭代。
  • 自然语言编排:用户只需用口语描述任务目标,平台可自动编排后续的数据准备、训练与部署流程。

Lumos NexCore的技术原理

  • 闭环飞轮机制:真实机器人执行任务 → 产生新数据与失败样本 → 数据回流至平台 → 重新训练优化模型 → 生成新版技能 → 部署回设备执行。通过持续的数据闭环,让机器人能力在真实作业中自我进化。
  • 平台化替代项目制:传统机器人技能开发是「手工作坊式」:每接新场景就重新走一遍采集、训练、调参、部署、返工。NexCore 将这一流程标准化、托管化,使技能生产从依赖工程师个人经验转变为可观察、可追溯的平台服务。
  • 技能资产化:模型被封装为包含代码、参数、执行策略的「技能单元」,可跨场景复用、版本管理和持续迭代,实现像云服务一样被调用。
  • 有效数据 Scaling:区别于单纯追求数据采集时长,NexCore 强调有效数据量——即覆盖任务分布、包含失败与恢复样本、可跨机器人迁移、能真正提升模型成功率的数据。其底层 Scaling Law 建立在「任务经验」而非「数据量」之上。
  • 形态解耦:平台不绑定特定本体,核心技术栈可迁移复用。硬件形态由任务约束决定,大脑(模型与技能体系)保持统一,实现跨场景的能力复用。

如何使用Lumos NexCore

发送邮件至 builder@lumosbot.tech 申请试用,通过自然语言描述任务目标,平台可自动完成从数据准备、模型训练、评测验证到多机部署的全流程,在真实运行中持续迭代优化技能。

Lumos NexCore的核心优势

  • 闭环进化:打通数据、训练、评测、技能与设备运营的全链路,让机器人在真实作业中持续自我迭代。
  • 低门槛开发:支持自然语言描述任务目标,自动编排后续流程,让懂业务的人无需算法团队也能参与技能开发。
  • 技能资产化:将模型打包为可发布、可复用、可版本管理的技能单元,实现从项目定制到平台化调用的转变。
  • 硬件解耦:兼容鹿明生态与非鹿明生态的多种机器人本体,技能即训即用,不受硬件形态限制。
  • 产业验证:基于三菱电机等真实产线锤炼,其旗舰大脑 Prime R0 在 MolmoSpaces 零样本评测中位列全球第一。
  • 有效数据 Scaling:以任务经验而非单纯数据量驱动进化,强调覆盖任务分布、失败样本与跨机迁移的真实价值数据。

Lumos NexCore的同类竞品对比

对比维度 Lumos NexCore NOKOV 影擎 ShadowEngine
产品定位 面向产业具身的”技能基础设施”,让机器人能力像云服务一样被调用、训练和验证 端到端机器人AI训练平台,整合动作采集、数据管理、重定向、遥操作、训练与验证的全链路
核心架构 数据资产、模型训练、评测验证、技能管理、机器人运营五大模块 影擎·汇、影擎·源、影擎·译、影擎·遥、影擎·训、影擎·验六大模块
数据闭环 支持真实/仿真/视频数据统一索引,真机运行数据自动回流驱动迭代 多模态数据实时汇聚同步,Sim2Real闭环验证,真机数据反馈回训练平台
技能复用 将模型打包为可发布、可复用、可版本管理的技能单元,支持跨场景调用 提供1000+小时标准化人体动作数据资产,支持批量仿真与导出专家训练数据
硬件适配 兼容鹿明生态与非鹿明生态的多种机器人,不绑定特定大脑或本体 已适配宇树G1等主流人形机器人,支持URDF/MJCF开放接口快速接入
使用门槛 自然语言描述任务目标即可自动编排全流程,无需自建算法团队 需配合光学动捕设备与仿真环境,面向科研团队与机器人企业

Lumos NexCore的应用场景

  • 科研实验:为高校与实验室提供从数据采集到技能部署的全链路研究平台,加速具身智能算法迭代。
  • 工业制造:在工厂产线完成质检、物流、搬运、上下料等任务,并通过真实作业数据持续优化技能。
  • 商业服务:支撑酒店、楼宇等场景的”取-运-送”全流程服务,实现跨任务快速适配与部署。
  • 文娱展示:为机器人表演、展览互动提供可编排、可迭代的技能资产,支持多形态硬件复用。