ERA-42 - Star Era社が打ち上げた、大規模なエンドツーエンドのネイティブロボットモデル

ERA-42とは何ですか？

ERA-42は、北京興東時代が発表したエンドツーエンドのネイティブロボットモデルです。自社開発の5本指器用ハンド「興東XHAND1」と組み合わせることで、100種類以上の複雑な器用作業を完了できます。ERA-42は事前プログラミングを必要とせず、新しいスキルを迅速に学習する能力を備えており、限られたデータを使用して2時間以内に新しいタスクを習得できます。業界初の5本指器用ハンドを搭載した大型モデルとして、ERA-42は強力なクロスモーダル機能、適応性、汎用性を示し、大型モデルを汎用的な器用操作の時代へと導き、あらゆる産業で活躍し、あらゆる家庭にロボットが進出するというビジョンを予見しています。

ERA-42の主な機能

• 器用さXHAND1という5本指の器用な手と組み合わせることで、工具の使用や物体の把持など、100種類以上の複雑で器用な作業を実行できます。
• 新しいスキルを素早く習得する事前プログラミングなしで新しいタスクを迅速に学習・実行でき、少量のデータでも2時間以内に新しいタスクを学習できる。
• クロスモーダル機能このモデルは、視覚、言語、触覚、身体姿勢などのマルチモーダル情報を統合することで、さまざまなタスクや環境に対応できる汎化能力を実現しています。
• エンドツーエンドの実行完全なモダリティデータの受信から最終出力（意思決定、行動など）の生成までの全プロセスは、人間が設計した機能、事前プログラミング、または介入処理ステップを必要とせず、シンプルなニューラルネットワークリンクに基づいて完了します。
• 物理世界を理解し、予測する世界モデルを統合することで、物理世界を理解し、将来の行動軌跡を予測する能力を備える。

ERA-42の技術原理

• 統一モデルの一般化統一されたネイティブモデルを構築し、複数のモーダル情報を統合することで、さまざまなタスクや環境への汎用性を実現する。
• エンドツーエンドの学習エンドツーエンドの学習アプローチを採用しており、中間的な人的介入を必要とせず、完全なモード入力から最終出力まで直接進むため、柔軟性と開発効率が向上します。
• データ駆動型適応と一般化大規模なビデオデータ学習戦略に基づき、学習された行動の結果を用いて因果関係を把握することで、完全な汎化を実現する。
• ワールドモデルフュージョン目標は、世界モデルをロボット固有のモデルに統合し、ロボットが移動するだけでなく、物理世界を理解できるようにすることである。
• 予測と行動の共同学習ノイズ除去処理を組み合わせることで、ERA-42は行動を通じて予測精度を向上させる方法を学習し、それによってタスク実行の効率と精度を高めることができる。

ERA-42の応用シナリオ

• 産業オートメーション自動化された生産ラインにおいて、複雑な組み立て、試験、保守作業を実行するために使用され、それによって生産効率と品質を向上させる。
• 医療支援医療分野では、繊細な外科手術や、実験室での試料処理や実験操作を補助する。
• ホームサービス家庭用サービスロボットとして、掃除、料理、整理整頓といった家事をこなすことで、生活の質を向上させる。
• 災害救援災害現場、特に人間が立ち入ることが困難な環境や危険な環境において、捜索救助活動を実施する。
• 物流と流通倉庫管理や商品仕分けに使用され、物流効率の向上と人件費の削減に貢献します。