10Kh RealOmni-Open - Gen Robot.AIのオープンソースの具現化された知能データセット

10Kh RealOmni-Openとは何ですか？

10Kh RealOmni-Openは、Gen Robot.AIチームによるオープンソースの具現化知能データセットであり、業界最大規模のオープンソースデータセットの一つです。10,000時間以上のデータ、100万以上のタスククリップ、そして合計95TBのストレージ容量を誇ります。このデータセットは、一般的な家庭内の10種類のタスクに焦点を当てており、各スキルにつき10,000以上のクリップが用意されているため、スキルの深さが保証されています。データは、3,000世帯の実際の家庭から収集され、高解像度映像（1600×1296ピクセル、30fps）、サブセンチメートル単位の軌道精度、そしてグリッパーの開閉角度や変位に関する情報が含まれています。

10Kh RealOmni-Openの主な機能

• 大規模なデータカバレッジ1万時間以上のデータと100万件以上のタスククリップ、そして合計95TBのストレージ容量を誇り、業界をリードするオープンソースの具現化知能データセットとなっています。
• コアスキルに焦点を当てるこのデータセットは、一般的な家庭内の作業10種類に焦点を当てており、各作業につき1万本以上の動画クリップが含まれているため、各作業内容を網羅的にカバーしています。
• 高品質なデータ収集高解像度画像（1600×1296ピクセル、30fps）、サブセンチメートルレベルの軌道精度、グリッパーの開閉角度および変位情報を含む。
• 現実世界への一般化データは3,000世帯の実際の家庭から収集され、そのうち99.2%は両手を使う長時間作業でした。平均編集時間は1分37秒で、動作の全過程が記録されているため、様々な実世界のシナリオでの応用に適しています。
• 高効率データストレージデータはMCAP形式で保存されています。データの第1フェーズは合計950時間分で、39,761個のタスククリップが含まれており、開発者は必要に応じて簡単にアクセスできます。
• 使いやすさのサポートウェブベースのツールとオープンソースのツールキットを提供し、中国語と英語の両方をサポートし、CC-BY-SA-4.0ライセンスに準拠し、商用利用を許可し、詳細な使用説明書を提供します。
• 継続的なアップデートとフィードバックこのデータセットは「あらゆる人間のスキルのデジタル化」を実現するために現在も更新中で、ユーザーからのフィードバックや提案を歓迎します。

10Kh RealOmni-Openデータの特性

• 大規模1万時間以上のデータ、100万件以上のタスククリップ、そして合計95TBのストレージ容量を擁しており、業界最大級のオープンソースの具現化知能データセットの一つとなっている。
• スキルの深さ10種類の一般的な家事に焦点を当て、それぞれのスキルに1万本以上の動画クリップを用意することで、スキルの奥深さと充実度を確保しています。
• 高画質画像1600×1296の解像度と30fpsのフレームレートにより、あらゆる角度から環境や運用状況の詳細を記録できる、高い画像鮮明度を実現。
• 高精度軌道高精度IMUハードウェアとクラウド再構築技術により、軌道精度はサブセンチメートルレベルに達し、ロボット学習に適している。
• マルチモーダルデータこれには、視覚データや聴覚データなどの複数のモードデータが含まれており、グリッパーの開閉角度や変位情報も記録されます。
• 現実世界のシーンキャプチャこのデータは3,000世帯の実在する家庭から得られたものであり、シナリオや対象に対する高い汎化能力を備えているため、操作が自然になり、単一シナリオや反復的な動作に伴う問題を回避できます。
• 長期タスクログタスクの99.2%は長時間の両手作業であり、平均編集時間は1分37秒で、完全な動作プロセスが記録されており、動作ロジックや因果関係の学習に適している。
• 高効率ストレージフォーマットデータはMCAP形式で保存されています。第1フェーズのデータは合計950時間分で、39,761個のタスククリップが含まれており、開発者は必要に応じて簡単に呼び出すことができます。
• 使いやすさのサポートウェブベースのツールとオープンソースのツールキットを提供し、中国語と英語の両方をサポートし、CC-BY-SA-4.0ライセンスに準拠し、商用利用を許可し、詳細な使用説明書を提供します。

10Kh RealOmni-Openプロジェクトのアドレス

• ハグ顔モデルライブラリ：https://huggingface.co/datasets/genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData

10Kh RealOmni-Openのアプリケーションシナリオ

• ホームサービスロボットのトレーニングこれは家庭用サービスロボットに豊富なタスクデータを提供し、物を片付けたりテーブルを拭いたりといった日常的な家事スキルを学習・最適化するのに役立ちます。
• 強化学習研究これは、強化学習アルゴリズムのための大規模な実世界環境データを提供し、複雑なタスクにおけるアルゴリズムのトレーニングと最適化をサポートし、ロボットの意思決定能力を向上させます。
• ロボットの視覚と動作協調に関する研究マルチモーダルデータは、ロボットの視覚と動作協調に関する研究を支援し、ロボットがタスクをより良く理解し、実行するのに役立ちます。
• スキル移転と一般化に関する研究多様な家庭環境やタスクに基づいて、ロボットのスキルの移転と一般化に関する研究を支援し、さまざまな環境やタスクの要件に適応できる。
• 人間とコンピュータのインタラクションの最適化実際の人間とコンピュータの相互作用データを記録することで、ロボットと人間が協働する方法を最適化し、相互作用の自然さと効率性を向上させることができます。
• 具現化されたインテリジェントモデルの開発これは、具現化された知能モデルの開発のための高品質なデータサポートを提供し、モデルが現実世界のシナリオに適用・実装されることを支援する。