英伟达押注物理AI：Halos安全体系瞄准自动驾驶出租车与人形机器人
英伟达将Halos安全体系从自动驾驶扩展到机器人领域，推出面向机器人的Halos方案，Agility Robotics、波士顿动力等已参与。该体系结合专用安全芯片、操作系统与仿真测试，目标是让机器人在工厂、仓库等非结构化环境中与人共处。
核心事实
据Ars Technica报道，英伟达正把其全栈安全体系Halos从自动驾驶车辆扩展到更广泛的物理AI领域。Halos于2025年发布，面向自动驾驶汽车等自主车辆提供硬件与软件工具；2026年6月，英伟达宣布推出面向机器人的Halos for Robotics，目标覆盖仓库自主移动机器人、工厂内行走的人形机器人，乃至手术机器人。
该体系包括面向机器人与工业应用的Nvidia IGX Thor计算模块，其中设有专门处理安全相关负载的独立处理器；软件侧的Halos操作系统可持续监控各硬件模块与软件库，并隔离安全关键负载；此外还有Holoscan Sensor Bridge用于连接传感器数据与安全计算，以及用于虚拟环境测试的仿真工具和检查实验室计划。
背景与影响
英伟达方面称，物理AI业务已带来可观的年度收入，公司也直接投资了Agility Robotics、Figure AI等人形机器人初创企业，并与中国大陆的人形机器人公司宇树合作提供开放人形机器人参考设计。
报道称，Agility Robotics是首家将Halos用于其Digit 5人形机器人的企业，使安全传感器与硬件集成到机器人本体，不再依赖工作单元外部传感器。波士顿动力也是该安全认证计划的早期伙伴，涉及Spot、Stretch与Atlas。德国KION Group、韩国LG等也在推进相关集成。
英伟达机器人生态与边缘计算负责人Amit Goel表示，从自动驾驶迁移到机器人需要容纳差异极大的安全定义，平台需可编程以支持自定义安全功能，同时不破坏底层基础设施。
限制与来源
人形机器人能否成为可处理几乎任何人类任务的自主通用机器人，仍有待观察。上述内容来自Ars Technica报道，涉及的产品功能、合作范围与可用性以英伟达及各公司官网当前信息为准。