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蚂蚁灵波科推出行业首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0
蚂蚁灵波科技推出行业首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0。模型基于自回归架构从零预训练,采用语义视觉-动作分词器、因果预训练范式、MoE 架构及异步推理机制四大核心设计,实现单卡 150Hz 实时推理,让机器人具备边推演、边行动的通用控制能力。
蚂蚁灵波科技推出行业首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0。模型基于自回归架构从零预训练,采用语义视觉-动作分词器、因果预训练范式、MoE 架构及异步推理机制四大核心设计,实现单卡 150Hz 实时推理,让机器人具备边推演、边行动的通用控制能力。