大晓机器人开源实时生成世界模型 Kairos 3.0-4B

大晓机器人开源具身原生世界模型Kairos 3.0-4B，以”多模态理解—生成—预测”一体化架构实现物理级深度理解与长时动态交互。模型仅4B参数，推理速度较Cosmos 2.5提升72倍，是行业首个在THOR端侧平台达成1:1.5实时生成的具身世界模型，可直接驱动机器人本体完成作业。