英伟达拿出推理版VLA：Alpamayo-R1让自动驾驶AI更会动脑子

英伟达发布推理版视觉-语言-行动模型Alpamayo-R1，为自动驾驶系统赋予因果推理能力。模型突破传统端到端系统在长尾场景中的局限，通过”因果链”数据集让车辆理解”为何这样驾驶”而非简单执行指令。三大创新包括结构化因果标注体系、扩散式轨迹解码器和多阶段训练策略。