智源研究院推出多模态表征世界模型悟界·RoboBrain Orca

智源研究院推出悟界·RoboBrain Orca多模态表征世界模型。模型通过12.5万小时视频进行无意识学习，结合1.6亿条事件标注进行有意识学习，构建统一世界潜在表征空间。在文本生成、图像预测和具身动作生成等下游任务中，模型表现优于同等规模基线模型。