银河通用发布环视导航基座大模型 NavFoM

银河通用联合多所高校推出全球首个跨本体全域环视导航基座大模型 NavFoM。支持全场景、多任务、跨本体，可适配多种机器人形态，如机器狗、轮式人形等。NavFoM 通过创新的 TVI Tokens 和 BATS 策略，实现时空理解与高效算力利用，基于庞大训练数据体系，其在多个国际基准上达 SOTA 水平，可直接部署于真实机器人，无需任务微调。