Skild AI 用自我对弈训练人形机器人踢足球

Skild AI 展示自我对弈训练的人形足球机器人

据量子位报道，美国具身智能公司 Skild AI 公布了一段人形机器人演示：一台名为 Messinator 的机器人身穿阿根廷队服，在视频中完成带球过人并射门。报道称，该机器人的“大脑”是 Skild AI 此前推出的机器人基础模型 S1，训练中叠加了强化学习与自我对弈（self-play）。团队将其放入基于 NVIDIA Isaac Sim 搭建的虚拟足球场，只设定“进球得分”这一最终目标，未对盘带、护球、抢断、倒地起身等动作单独设置奖励。据报，机器人通过与自身历史模型版本反复对抗来迭代策略。

背景：从 AlphaGo 到物理世界

报道将这一思路与 AlphaGo 的自我对弈方法论类比，并提到 Skild AI 成立于 2023 年，脱胎于卡内基梅隆大学机器人研究体系，联合创始人包括 Deepak Pathak 与 Abhinav Gupta。此前该公司提出跨硬件运行的机器人基础模型 Skild Brain，主张“Any robot, any task, one brain”，并公开过 omni-bodied 训练成果，称在仿真中生成约 10 万种身体结构各异的机器人、累计训练约 1000 个仿真年。报道认为，Messinator 延续了这条技术路线：Skild Brain 负责控制身体与保持平衡，self-play 负责探索更优策略。

限制与来源

需要说明的是，上述内容来自量子位对 Skild AI 技术博客与演示视频的报道，相关训练细节、仿真时长与效果描述均以该公司公开材料为准，尚未获独立第三方验证。演示视频中的表现不等同于真实比赛环境下的稳定能力，机器人在不同硬件、场地与任务中的可用性、支持范围与后续发布计划，请以 Skild AI 官网当前信息为准。本文不构成任何投资或采购建议。