宇树开源 UnifoLM-VLA-0 大模型，助力通用人形机器人操作

宇树科技宣布开源视觉-语言-动作大模型UnifoLM-VLA-0。模型基于Qwen2.5-VL-7B架构，通过340小时真机数据训练，融合2D/3D空间感知与动力学预测能力，突破传统VLM在物理交互中的局限。