小米开源多模态自回归具身生成基础模型 Xiaomi-Robotics-U0

小米开源 Xiaomi-Robotics-U0，380亿参数多模态自回归具身生成基础模型。模型是具身领域首个统一覆盖场景生成、轨迹迁移、交互视频及通用图像编辑四类任务的生成模型。模型通过五维解耦结构化控制实现精准可控生成，搭载 FlashAR+ 推理加速方案，效率提升近83倍。