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MBZUAI 旗下 IFM 发布 PAN 2:29B 开源物理 AI 世界模型

MBZUAI 基础模型研究所(IFM)发布 PAN 2,一个面向物理智能的开源世界模型,参数规模 29B,权重与训练、推理代码以 Apache 2.0 许可开放。模型接收场景与文本动作,以视频形式模拟结果,官方称其在多步计划完成率上领先所测模型。

IFM 发布 29B 开源世界模型 PAN 2

据 MarkTechPost 报道,穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学(MBZUAI)下属的基础模型研究所(IFM)于 2026 年 11 月 10 日发布 PAN 2,一个面向物理智能的开源世界模型。该模型接收一个场景和一段文本动作描述,并以视频形式模拟动作带来的结果。IFM 表示,模型权重、训练代码与推理代码均以 Apache 2.0 许可发布。PAN 2 是 2025 年 11 月发布的 PAN 的后续版本。

架构与定位

据素材,PAN 2 采用 29B 参数的稠密扩散 Transformer(MMDiT),将模拟拆分为两类推理:一类由任意指令遵循型大语言模型把观测与动作写成结构化 JSON 世界状态,另一类由 29B 模型预测视频潜变量,并以冻结的文本编码器做条件、由 VAE 解码器输出画面。官方给出的定位是「模拟式推理」:智能体提出计划,模型逐一模拟,再择优执行。IFM 自报的测试中,去掉大语言模型规划环节后,完整计划完成率从 34.0% 降至 0.0%。

限制与来源

需注意,上述性能数字均由 IFM 自行报告,尚未获独立验证;素材称其在单步动作与人类偏好上落后于 MiniMax-H3。运行方面,每个 GPU 工作节点需以 BF16 加载完整 29B 模型,IFM 未公布显存占用与生成耗时,官方也未提供托管接口,需自行部署。许可、可用性与硬件要求请以官方仓库及模型卡当前信息为准。本文依据 MarkTechPost 报道整理,模型细节以其技术博客与新闻稿为准。