DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 与开源安全基准 ASIMOV-jailbreak
Google DeepMind 公布 Gemini Robotics 2.5,称其在部分任务上的成功率较上一版本提升 30% 至 100%,并发布开源安全基准 ASIMOV-jailbreak,用于测试具身 AI 在诱导性指令下的安全性。该版本尚未面向公众开放。
核心事实
据 Ars Technica 报道,Google DeepMind 公布了新一代机器人 AI 平台 Gemini Robotics 2.5,同时发布开源安全基准 ASIMOV-jailbreak。DeepMind 称,该版本在需要高灵巧度的任务上表现明显改善,在实验室测试中,其成功率较上一版本高出 30% 至 100%,速度提升 20% 至 30%。评估覆盖 200 多项活动,包括用夹子分餐、使用移液器等。搭载该模型的 Apptronik Apollo 2 人形机器人还展示了用五指手打蝴蝶结的能力。
背景与影响
Gemini Robotics 平台由两部分构成:负责理解指令并借助实时视频规划动作的 Gemini Embodied Reasoning,以及直接生成机器人动作的视觉-语言-动作模型 Gemini Robotics。DeepMind 表示,Gemini 4 Argon 帮助构建了仿真引擎,基于真实相机数据生成大量“数字孪生”训练变体,再与真实演示数据结合。在与 Apptronik、Mercedes-Benz 合作的欧洲工厂场景中,Gemini 驱动的 Apollo 2 完成汽车零件装配任务的成功率为 96%。DeepMind 主管 Kanishka Rao 称,补齐最后 4 个百分点将是一条“陡峭的路”。ASIMOV-jailbreak 包含 1,500 条旨在诱导机器人执行不安全操作的提示,完整数据集已在 Hugging Face 发布。
限制与来源
上述成功率与速度数据均来自实验室测试及合作方场景,并非独立第三方评测。当前 2.5 版本仍运行在云端服务器上,存在延迟;报道中的演示视频为 2 倍速播放。Gemini Robotics 2.5 尚未面向公众开放,仅提供给 Agile Robots、Apptronik、Boston Dynamics 等合作伙伴。本文信息来自 Ars Technica,具体功能与可用范围请以 Google 官方当前信息为准。