Agility 发布 Digit 5 人形机器人：可下蹲避让人类同事

Agility 发布可与人共处的人形机器人 Digit 5

据 Ars Technica 报道，Agility Robotics 发布了其首款专为在人类身边安全工作而设计的人形机器人 Digit 5。当机器人检测到附近有人时，它可以自主采取规避措施，例如移动避让、原地静止让人通过；若人员距离过近，机器人还可以选择下蹲、采取坐姿。Agility 首席技术官 Pras Velagapudi 表示，该机器人搭载了一套复杂的安全运动系统，可根据检测到的人类存在情况采取不同的缓解措施。

背景与影响

Agility 总部位于美国俄勒冈州塞勒姆，2024 年曾在亚特兰大一处 GXO 仓库部署人形机器人，据称是首个将人形机器人投入全职商业运营的公司。报道称，早期版本的 Digit 机器人已在北美仓库和工厂累计工作超过 6.5 万小时，参与试点或部署的客户包括 GXO、舍弗勒、亚马逊和丰田加拿大制造公司。安全一直被视为人形机器人落地的重要制约因素。Digit 5 的安全设计有望让机器人无需隔离工作单元和物理隔离屏障即可与人类同场作业。硬件方面，报道称 Digit 5 采用英伟达 Thor IGX 计算平台并集成面向机器人安全的 Nvidia Halos 软件栈，同时 Agility 参与了国际标准化组织（ISO）工业移动机器人安全标准 ISO 25785-1 的工作组，该标准仍在委员会审查阶段。此外，报道提到 Digit 5 腿部设计升级，可反复举起最高 50 磅负载，电池单次充电续航 90 分钟、充电 9 分钟，身高 5 英尺 11 英寸，可达 7.2 英尺高度，并支持可更换夹爪。

限制与来源

上述信息来自 Ars Technica 的报道，其中关于早期部署时长、客户名单、硬件规格及标准进展的表述均为该媒体报道内容，尚未获 Agility 官方逐项确认。关于 Digit 5 的可用时间，报道称客户预计可在 2027 年上半年获得早期访问权限，并在当年年底全面上市，具体时间、功能、地区可用性及价格请以 Agility 官网当前信息为准。本文不构成任何投资或采购建议。